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yanshifu-plugin-cn

记忆更新于 2026.10.12

在终端中运行以下命令：

dsh plugin install Yanshi-Robotics/yanshifu-plugin-cn

将以下提示词粘贴到 DeepSeek Harness 对话框中：

在 DeepSeek Harness 中通过 Plugins 添加插件，或让助手执行 dsh plugin install，安装仓库 https://github.com/Yanshi-Robotics/yanshifu-plugin-cn 并启用后使用 /yanshifu、/ask、/update。

插件介绍

跟着《一起手搓机器人》第一季手搓 SO-101 时，卡点往往不是「那句话怎么念」，而是「我这台机器这一步过不去」。偃师傅中文版插件把课程里的经验收成三个技能：开发搭子、资料速查、资料更新，用中文回答，面向中文读者与资料。

/yanshifu 会先确认你的课程仓路径（记在 ~/.yanshifu/project.json），再用只读探针扫环境、校准、遥操日志、相机、数据集与训练产物，告诉你现在大概到哪一集、下一步该做什么。之后它读你的代码与日志、跑不碰硬件的离线程序，把要执行的命令写清楚；开相机、占串口、上电等真机操作只写不跑。

/ask 只从四份速查资料里找答案：BOM 与参考价、舵机后缀、电脑能否跑某模型、装配接线、切片与模型选型、节目到第几集等，编不出来就说没有。/update 比对本地资料与最新发布，落后则装上正文，查不到就直说查不到。

适合正在做 SO-101 第一季、希望有人帮你看进度、查资料、排障的学员；不是通用机器人助手，成本采购、Season 2 及范围外问题会直说不在范围内。